你可以用旋轉矩陣與 Three.js 的 Object3D.setEulerFromRotationMatrix 設定物件的尤拉角旋轉角度。這樣做有個優點是先前的 position 跟 scale 參數能繼續使用。

課程上線時的 Three.js 版本是這樣呼叫。現在 API 改變了，你應該用新的 Euler 類。

軸轉座標變換與它的變體們在 這裡 有更多討論。