我不是很滿意這節課，太複雜了。我在 這裡 試著重製這節課。

你也許會想要再試試 尤拉角展示，看看 X 軸旋轉如何影響其他兩個旋轉，因為它是最後發生的。改變 X 就改變了 Y 軸與 Z 軸旋轉的參考座標。

這是個重要的議題，但是很難在影片裡涵蓋。更專注的書面參考座標解釋，可以參考這個 論壇文章。