我專注於了解矩陣中的內容，是因為幾十年來一直在盯著這些 4x4 陣列看。這是一項冷門的技能，但知道什麼是「合理的矩陣」能幫助你除錯。 舉例來說，我最近在 Autodesk 的一些示範程式碼中看到這個矩陣：

1 0 0 0

0 1 1 0

0 1 1 0

0 0 0 1

如果你習慣觀察矩陣，會很清楚看出這是一個有問題的矩陣：通常左上角的 3x3 部分，其各列與各欄應該有相同的「長度」，也就是相同的 sqrt(xx + yy + z*z)。但這個矩陣的長度分別是 1、sqrt(2)、sqrt(2)。知道這種情況不太可能發生，讓我找出並修正了一個縮放矩陣設定方式的錯誤：原作者是直接設定矩陣數值，而不是透過乘上一個縮放矩陣來完成。

譯註：關於四元數可以參考 3Blue1Brown 與 Ben Eater 的 Visualizing quaternions 系列教學。